smart car

วันนี้เอาโค้ด การควบคุม mecanum wheel robot ด้วย PS2 wireless controller แบบง่ายๆ มาฝากครับ การวางล้อดูได้จากรูป โดยทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่น ยังขึ้นอยู่กับการหมุนของแต่ละล้อด้วย ดูได้จากโค้ด โค้ดสามารถเอาไปใช้กับ 4WD smart car robot ที่ใช้ motor driver shield V1 ที่ใช้ชิป L293D ได้ด้วยการแก้ไขคำสั่งบังคับทิศทางการหมุนของล้อเมื…