วันนี้เอาโค้ด การควบคุม mecanum wheel robot ด้วย PS2 wireless controller แบบง่ายๆ มาฝากครับ 
การวางล้อดูได้จากรูป โดยทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่น ยังขึ้นอยู่กับการหมุนของแต่ละล้อด้วย ดูได้จากโค้ด
โค้ดสามารถเอาไปใช้กับ 4WD smart car robot ที่ใช้ motor driver shield V1 ที่ใช้ชิป L293D ได้ด้วยการแก้ไขคำสั่งบังคับทิศทางการหมุนของล้อเมื่อกดปุ่มต่างๆครับ ดาว์นโหลดได้ตามลิ้งก์ข้างล่างนี้
โค้ดดัดแปลงจาก https://www.instructables.com/…/How-to-Use-Your-MotorShiel…/
ต้องทำการลง library
1. motor shield V1
2. PS2X โดยดาวน์โหลดได้จาก http://www.billporter.info/…/playstation-2-controller-ardu…/
| หน้าที่เข้าชม | 191,769 ครั้ง |
| ผู้ชมทั้งหมด | 86,698 ครั้ง |
| เปิดร้าน | 16 พ.ค. 2559 |
| ร้านค้าอัพเดท | 19 ต.ค. 2568 |