ทดสอบหุ่นยนต์ smart car กับล้อเมคคานัม mecanum บังคับด้วยจอย PSX/PS2

หลังจากที่ทดสอบจอย PS2/PSX กันไปแล้ว ถึงคราวเอามาใช้งานจริงกันบ้าง หันซ้ายหันขวา ก็ไปจ๊ะเอ๋เข้ากับล้อ mecanum และมอเตอร์ N20 ที่อยู่กันมานานแล้ว 55 (ไม่ไปไหนซะที) ก็เลยเจาะๆ เลื่อยๆ แผ่นอะคริลิกที่เหลือจากการทำงาน มาทำเป็นตัวรถ

ส่วนวงจรควบคุม ก็เอา Arduino รุ่นเดอะ arduino duemilanove ตั้งแต่เริ่มเล่นใหม่ๆ อยู่กันมานานหลายปีอีกเหมือนกัน แล้วก็ทดสอบ บอร์ด mortor driver L293D ด้วยซะเลย เพราะมันสามารถควบคุม DC motor ได้ถึง 4 ตัว ด้วย pwn ทำให้สามารถกำหนดความเร็วได้ด้วย

หลังจากประกอบเสร็จ ก็ลองเขียนโปรแกรมควบคุม อ้าว เจ้า PS2X_lib ที่เคยทดสอบไปแล้ว ดันใช้ SPI pin ทับกับ pwn pin ที่บอร์ด L293D ใช้

กลับไปดูข้อมูล เค้าก็บอกว่า ใช้ pin ไหนก็ได้ เพราะรองรับ software SPI แล้ว แต่ผมลองแล้วก็ไม่เวอร์ค ก็เลยไปใช้ psx library แทน เฟี้ยวเลย ใช้งานได้ดี

ประกอบเสร็จก็ตั้งชื่อให้มันซะหน่อยว่า fat boy เพราะรู้สึกว่า แผ่นอะคริลิกที่ตัดมาจะกว้างไปสักหน่อย